Хотя коботы различаются по конструкции, все они имеют некоторую комбинацию технологий, которые позволяют им безопасно функционировать вместе с людьми в общей зоне, в отличие от обычных промышленных роботов, которые работают автономно внутри защищенной ячейки. В основном напоминающие и функционирующие как человеческая рука (имеющие шесть или семь осей), они легко программируются. Многие производители cobot хвастаются, что операторам практически не требуется опыт программирования роботов, чтобы успешно настроить и запрограммировать их. В этой статье я отвечу на основные вопросы по установке cobot.
Как заставить ЧПУ и робота общаться друг с другом?
Этот ответ зависит от возраста станка ЧПУ. Возможны две основные формы общения. Для устаревших станков это, скорее всего, через цифровой ввод-вывод (вход-выход) и релейную проводку. Эта функция выводит сигнал с ЧПУ на cobot, который, в свою очередь, получает его в качестве входной команды, сообщающей такие условия, как включение/выключение шпинделя, открытие/закрытие челюстей, открытие/закрытие двери и многое другое.
Для более новых машин наиболее эффективна связь Ethernet.
Например через “сигналы рукопожатия.” Эти сигналы рукопожатия являются новейшей формой связи. Они требуют интерфейса plug-and-play, который создает файл EDS или GSD для связи.
Технология станкостроения продолжает развиваться и создаются новейшие станки для лучшей поддержки совместной автоматизации. Производители станков поняли, что это ключевое конкурентное преимущество, поэтому они облегчают интерфейс ЧПУ, а не блокируют его отдельные функции.
В результате интеграция с новейшими станками становится проще, и эта легкость будет продолжать расти.
Я считаю, что коммуникация plug-and-play является наиболее важным аспектом для многих небольших и средних механических цехов, чтобы иметь возможность быстро интегрировать эти cobots в свои производства.
Нужен ли мне интегратор?
Некоторые магазины предпочитают использовать интегратора (компанию, которая приезжает на место для интеграции cobot в машинный цех), в то время как другие предпочитают делать интеграцию самостоятельно. Это зависит от опыта работы с коботом.
Интеграторы роботов имеют большой опыт работы с различными брендами cobot. Они знакомы с различными интерфейсами и установкой.
Тем не менее, инженеры могут иметь более важное значение для процесса интеграции, чем интегратор, потому что они лучше знают свои станки и потребности в автоматизации.
Нужен ли специальный захват у кобота?
Многие наладчики и технологи предпочитают создавать свои собственные захваты для своих коботов, особенно если у них есть такая возможность внутри компании. Это экономит деньги, чтобы сделать их собственными, и они обнаруживают, что у них есть контроль над качеством и дизайном, чтобы соответствовать их точным потребностям.
Универсальный вариант оснастки конца руки робота
Если компасния решает не делать свою собственную оснастку для конца руки, есть и другие варианты. Например, захваты OnRobot сертифицированы UR+, что означает, что они легко интегрируются с UR cobots, как аппаратными, так и программными средствами. Все управляющее программное обеспечение для захвата встроено в UR cobot teach.
Однако есть и другие проблемы, которые следует решить, прежде чем принимать решение о том, стоит ли браться за такой проект собственными силами. Знание того, как программировать или передавать команды коботу, имеет решающее значение.
Если технолог не может обращаться с деталями, которые сопровождают создание собственной оснастки на конце кобота, можно приобрести компоненты UR+. Партнерская программа UR+ предлагает погрузочно-разгрузочные захваты, разработанные различными компаниями-партнерами UR, которые настроены и сертифицированы для коботов UR.
Нужно ли мне проводить оценку риска здоровью?
Да, коботы нуждаются в оценке риска так же, как и их традиционные коллеги-роботы. На самом деле, UR cobots имеют 17 уровней протокола безопасности, которые адаптированы к уникальным требованиям безопасности каждого отдельного цеха.
Настройка в соответствии с оценкой риска намного проще с cobots, чем с роботами. В прошлом у нас была оценка риска у робота, и нам пришлось увеличить высоту забора и отодвинуть его на два метра назад . Теперь у нас есть кобот, к которому можно войти и изменить силу, скорость или другие переменные в течение нескольких секунд, чтобы соответствовать оценке риска здоровью. Таким образом, с точки зрения простоты интеграции вы можете вносить изменения в программное обеспечение и после этого вы готовы к работе в течение нескольких часов.
