Устранение этой сложности лежит в основе нового автономного набора для подбора паллетов универсальных роботов для обработки станков, называемого ActiNav. Вместо программирования точек движения и границ движения робота во время операций выбора и размещения, ActiNav позволяет пользователю обучать робота, удерживая его руку и направляя ее через ряд ключевые положения. Этот метод программирования кобота не является новым. Что является новым, так это возможность для программиста использовать систему зрения робота, чтобы узнать точные границы перемещения, контуры детали и размеры рабочего места внутри станка, что позволит автоматизировать все процессы до готовой детали.
Когда мой сын был маленьким, я показал ему, как завязывать шнурки на ботинках, встав сзади и взяв его за обе руки, чтобы привести их в нужное положение. То же самое и с роботом. Вы берете робота за запястье и говорите ему: "я сейчас пошевелю твоей рукой.- Рука может чувствовать давление, которое вы оказываете, когда двигаете ее в определенном направлении, и она понимает, что вы хотите двигаться именно в этом направлении. Аналогия становится более подходящей с технологией подбора заготовок. Сначала шнурки могут не попасть в отверстие, а потом и детали в мусорное ведро. Но если показать как нужно двигать руки, чтобы завязать шнурки, то детали всегда будут на нужном месте.
Начальное обучение проводится с помощью планшета UR с помощью программного обеспечения setup assistant, которое проводит пользователя через процесс обучения cobot. На каждом этапе — от демонстрации через зрительную систему cobot точной глубины и размера детали, до обучения до выбора детали, размещения ее внутри станка с ЧПУ и последующего удаления детали после обработки. Помощник по настройке генерирует программирование путевых точек, которое позволит руке cobot работать автономно после завершения обучения.
Новая система UR устраняет критический пробел для небольших и средних механических цехов, которые до сих пор были заблокированы от использования автоматизации.
Система UR ориентирована на цеха которые обрабатывают детали весом до 10 килограммов, которые примерно равны размеру кулака,с помощью операций с ЧПУ, которые включают сверление, удаление заусенцев, сварку, обрезку или нарезание резьбы. С точки зрения коммуникации и процесса, взаимодействие между cobot и станком с ЧПУ может происходить двумя очень разными способами.
Для более новых станков с ЧПУ, которые могут подключаться к модулю ввода-вывода, модуль может напрямую связываться с cobot для отправки предупреждений, когда деталь успешно установлена, когда дверь закрывается, когда операция обработки завершена, а также когда дверь открыта и готова к тому, чтобы cobot снял и перезагрузил следующую деталь.
Второй вариант , когда cobot запрограммирован, чтобы физически нажать кнопку запуска. Точно так же, вы можете научить робота открывать дверь или заставить его обратить внимание на то, когда индикатор ЧПУ переключается с красного на зеленый.
В любом случае связь между датчиком, роботом и модулем управления движением требует нулевого опыта программирования. Это может принести самую большую пользу из всех.
