Первый шаг, который наладчики могут предпринять для предотвращения сбоя системы, - это определить цели автоматизации. Я предлагаю думать не только о том, чтобы поставить робота перед станком. Как и в случае с любым инструментом, цель состоит в том, чтобы оптимизировать использование этого инструмента для повышения качества, производительности, эффективности и, в конечном счете, прибыли компании. Определенная стратегия автоматизации поможет наладчикам определить, какой тип автоматизации может помочь им достичь своих целей.
Cobots и промышленные роботы теперь доступны с рядом функций, которые позволяют наладчикам автоматизировать простые задачи без интегратора. Эти функции включают в себя:
Диалоговое управление
Ручное руководство и программирование на основе диалогов. Наладчикам не нужно знать языки программирования роботов, чтобы обучать cobot. По моим оценкам, большинство наладчиков могут заставить кобота работать в течение 20-30 минут после извлечения его из коробки.
Захватные устройства Plug-and-play
Захваты-это важный аспект системы автоматизации, который варьируется от детали к детали и не всегда входит в состав робота. Производители Cobot сотрудничают со сторонними компаниями в разработке систем захвата plug-and-play, которые легко подключаются и программируются. Например, компания FANUC установила партнерские отношения с такими компаниями, как Schunk, ATI и Schmalz, по разработке захватов plug-and-play для своего CRX cobot.
Портативные системы, включающие стеллажи
Ряд компаний разработали простые в развертывании системы, включающие стеллажи, где промышленные роботы могут собирать заготовки и размещать готовые детали. Идея этих портативных загружаемых систем становится очень популярной, и я бы предположил, что сегодня есть хорошие 20 или 30 поставщиков, которые сделали себе хорошее имя в отрасли, занимаясь этим.
Хотя эти функции облегчили использование роботов, наладчикам следует опасаться неправильной интеграции. Система автоматизации, которая не работает должным образом, может снизить производительность и качество деталей, а также привести к потере времени и денег.
Существует ряд признаков того, что система не интегрирована должным образом.
Иногда робот не может подобрать детали, или он роняет детали, или пропускная способность падает. Но это не всегда так очевидно, как робот, бросающий деталь — иногда система работает, но она не так эффективна, как могла бы быть.
Эффективность является одним из ключевых факторов внедрения автоматизации, и роботизированные интеграторы могут помочь повысить эффективность. Они знают все системы, включая программное обеспечение для моделирования, такое как RoboGuide FANUC, чтобы доказать, что интеграция будет работать до того, как завод сделает какие-либо крупные капиталовложения.
Более сложные приложения автоматизации, такие как те, которые включают в себя такие аксессуары, как конвейеры, датчики силы и системы видения, могут потребовать помощи роботизированного интегратора.
Интегрироваться или Не Интегрироваться?
Будет ли цех нуждаться в интеграторе или нет, также зависит от сложности деталей. Сложность возрастает, когда цех хочет автоматизировать несколько станков или добавить периферийное оборудование, такое как конвейеры
Интеграторы также могут помочь с:
Связь между станком и системой автоматизации.
Для деталей, которые не используют cobot, который предназначен для легкой настройки, интегратор может обрабатывать соединение между станком и роботом. Соединение зависит от марки станка. Иногда связь очень трудно установить самостоятельно.
Исправление неудачных интеграций.
Интеграторы будут стоять за своей работой, так что, если в будущем возникнет проблема, у наладчиков будет эксперт, на которого можно опереться. (Интеграторы также могут помочь наладчикам исправить неудачные интеграции DIY, что не является редкой проблемой.)
Захваты и другое периферийное оборудование.
Успешные интеграторы разбираются не только в робототехнике, но и во всех процессах, которые их окружают, в том числе в инструментах, креплениях, приспособлениях, станках и аксессуарах, таких как камеры и датчики силы. Интеграторы помогают избежать проблем, связанных с этими аксессуарами.
