Системы ЧПУ стали массово появляться в 60-х годах и до сих пор занимают лидирующие позиции. Одной из первых систем ЧПУ, широко представленных на рынке, была серия Fanuc 6. Разработка такой системы управления в свое время была настоящим прорывом. Высокая функциональность, надежность системы, простота программирования и низкая стоимость позволили этой модели почти 10 лет использоваться в ЧПУ и завоевать более половины рынка станков с ЧПУ.
Кроме того, с перерывами около 10 лет компания представила все новые серии ЧПУ, задающие тон высокотехнологичным станкам и системам управления. Последней серией станков с ЧПУ является fanuc 30i. Продукция Fanuc 18i наиболее распространена на российском рынке.
Основными направлениями систем FANUC являются следующие производства:
• фрезерные и токарные станки;
• буровые установки;
• Отрезать;
• точность;
• деревообрабатывающий ПУ;
• Станки общего назначения.
Сама компания делит выпускаемые механизмы в зависимости от типа и серии органов управления. Среди них:
• роботы;
• Контроллер ТВС;
• Роботизированная обработка.
Машины серии Roboshot представляют собой комбинированные сталеразливочные машины. Высокая точность работы, простота и универсальность программирования и широчайший набор возможностей – основные преимущества станков. Кроме того, выпускается ряд токарных станков с ЧПУ на базе ЧПУ Fanuca этой серии.
Robodrill — это быстрый, качественный, универсальный станок с ЧПУ. Доступны несколько вариантов шпинделя, что делает этот станок отличным решением для стандартных задач. Эта модель подходит для таких применений, как высокоскоростное сверление, растачивание и жесткое нарезание резьбы в инструментальной и медицинской промышленности.
Robocut — универсальный станок для электроэрозионной резки. Он предназначен для использования в производстве для резки электропроводящих материалов: алюминия, графита, меди и даже поликристаллического алмаза. Инновационная технология резки позволяет сделать процесс обработки максимально быстрым и точным. Robonano — это серия станков Fanuc с ЧПУ для обработки изделий с высочайшей точностью.
Отдельным направлением работы компании является производство шарнирно-сочлененных производственных роботов серии robot. Эти механизмы не являются станками, но могут значительно облегчить производство, ускорить погрузочные работы, еще больше снизить влияние человеческого фактора.
Программного обеспечения
Программное обеспечение FANUC (библиотека ЧПУ) используется для ввода и вывода внутренней информации ЧПУ. Это программное обеспечение может поддерживать стандартный набор языков программирования Microsoft (Visual Basic или Visual C++TM), а также интерфейс OLE/DDE.
Компания производит значительно больше средств управления, чем станков. Электроника также успешно продается другим компаниям: на рынке широко распространены китайские и даже европейские автомобили с системой Fanuc. Программу ЧПУ можно увидеть даже на станке не менее известной немецкой фирмы Сименс.
Приоритетным направлением в разработке и производстве приборов компании является производство универсальных ЧПУ Fanuk (FA). Это включает в себя производство микроконтроллеров и программируемых логических контроллеров (ПЛК), а также разработку и производство контроллеров, в том числе новейших крейтов.
Системы этого типа представляют собой печатную плату с установленным на ней микроконтроллером. Программирование осуществляется на встроенном универсальном языке Fanuc. Такой подход позволяет оптимизировать работу языка и позволяет системе решать более универсальные задачи. Универсальные ЧПУ Fanuc предназначены для решения всех производственных задач и повышения точности токарной обработки. Благодаря этой стойке осуществляется связь с оборудованием станка или любого другого устройства. Многодисковая стойка может управлять несколькими устройствами, такими как токарный станок и робот.
Также можно выделить такие программы как: FANUC LVC, FANUC ROBOGUIDE и CNC GUIDE.
FANUC LVC — это решение для приложений, требующих повышенной точности при высоких скоростях. Используя уникальное программное обеспечение FANUC, робот анализирует свои вибрационные характеристики с помощью акселерометра, оптимизируя свою траекторию и достигая максимального ускорения с минимальной вибрацией даже на максимальной скорости. Таким образом достигается максимальная эффективность, что приводит к сокращению времени цикла и максимальной точности.
FANUC ROBOGUIDE — это автономное программное обеспечение для программирования, моделирования и обучения. С помощью fanuc (технология виртуального контроллера роботов) вы можете быстро и легко создавать реалистичные программы, аналогичные тем, которые находятся в производстве. ROBOGUIDE идеально подходит для предварительной подготовки программ, минимизации рисков и повышения производительности без остановки производства.
CNC GUIDE — это интеллектуальное программное обеспечение для моделирования. простота и эффективность. Этими двумя принципами руководствовалась компания FANUC при разработке этого продукта. В качестве платформы для программного обеспечения для моделирования был выбран персональный компьютер как неотъемлемая часть каждого современного рабочего места. CNC GUIDE имитирует работу ЧПУ, включая поддержку MANUAL GUIDE i. Инструменты разработки программного обеспечения, используемые OEM-производителями, также могут быть интегрированы в CNC GUIDE. Это программное обеспечение работает на стандартном персональном компьютере без необходимости в дополнительном программном обеспечении.
Программное обеспечение ЧПУ
Что касается программирования стоек и микроконтроллеров, то японская компания Fanuc намного опережает большинство своих конкурентов. Помимо обычного встроенного интерфейса программирования для разработчиков микропроцессоров, контроллер включает в себя библиотеку для создания программы на языке Си и управления устройствами, которые ее используют. Кроме того, компания разработала несколько программных средств для оптимизации производительности аппаратного обеспечения ПК. Среди этих инструментов:
• библиотека ФОКАС;
• СЕРВОГИД FANUC;
• Средство переноса программ4;
• Встроенные средства проверки коллизий в 3D-режиме.
Библиотека FOCAS позволяет создавать пользовательские компоненты и приложения с помощью инструментов Windows и изменять макросы по мере обновления компьютера и производства.
Это программное обеспечение позволяет программировать контроллеры с помощью более адаптированного компьютера и даже создавать человеко-машинные интерфейсы для загрузки в контроллер. Все программы максимально удобны и универсальны. Связь между стойками ПК осуществляется через сеть Ethernet или HSSB (Fiber Optic Link).
Отдельно стоит остановиться на проверке столкновений в 3D-режиме. Это приложение для Windows, позволяющее быстро настроить контроллер и эмулировать производственный процесс на экране. Пользователь системы видит эффективность, скорость и безопасность процесса еще до его выполнения и имеет возможность корректировать программу в случае сбоя.
SERVO GUIDE (Viewer) — это приложение для Windows®, которое позволяет вам получать и просматривать различные типы данных со станка FANUC с ЧПУ. Вы можете получать и отображать данные сервопривода/шпинделя, такие как положение, скорость и крутящий момент, а также сигналы PMC или информацию о состоянии ЧПУ, такую как номер текущей программы, номер текущего блока или активные коды M/S/T.
Системы ЧПУ FANUC обладают рядом важных преимуществ:
• Качественные детали
Благодаря точному взаимодействию многофункционального высококачественного оборудования со специальными программными функциями, такими как наносглаживание или расширенное управление 5-осевой обработкой, системы ЧПУ FANUC позволяют легко получать поверхности высочайшего качества.
• Исключительная гибкость
Только FANUC предлагает две версии систем ЧПУ: компактную модель с ЖК-дисплеем и автономную универсальную модель.
• Уникальные встроенные функции безопасности
FANUC 3D Collision Control защищает машины, детали и инструменты. Это сводит время простоя к минимуму, защищает ценные активы и предотвращает повреждение продукта и оборудования.
• Повышение эффективности машины
Сотни программных функций искусственного интеллекта FANUC, управления движением, безопасностью и производительностью позволяют идеально адаптировать ЧПУ FANUC к вашим задачам и добиться большей эффективности.
• Простой подход
Основанные на унифицированном подходе FANUC к управлению, системы ЧПУ FANUC просты в эксплуатации и программировании и поэтому не требуют длительного обучения. Кроме того, можно использовать существующие программы благодаря совместимости с более поздними версиями. Это снижает общую стоимость владения.
Станки, которые оснащаются системой fanuc.
Станки Fаnuc robodrill, robocut , roboshot отличаются интеллектуальной системой управления, станки имеют высокую скорость, так же высокую точность обработки, отличаются своей надежностью.
Fanuc robodrill
Станки robodrill , широко универсален ,станок применяют для различных расточных и фрезерных операций .Станок предназначен для высокоточных обработок изделий ,отличается максимальной точностью и надежностью обработки .
-прямой привод осей ,обеспечивает ускорение в 1,5G по трем осям со скоростью до 54 м/мин.
-высокоскоростной шпиндель 10 000-24 000 об/мин.
-для сокращения время цикла и качественной обработки имеет контроль оптимального ускорения и торможения.
-большой рабочий ход 700*400*330 мм
- за счет своей небольшой массы способствует наименьшей затраты на электроэнергию.
Fanuc robocut
Станок Fanuc robocut отличается своей превосходной точностью и простотой в эксплуатации , что позволяет быстро адаптироваться к работе на станке.
Легко справляется со сложными задачами EDM, максимально точно и качественно обрабатывает изделия.
- высоким разрешение шкалы (точность 0,05 мкм) по оси X и Y .
- высокое разрешение движений оси посредством интерполяции
в шагах последовательности команд 0,001 мкм
- максимальная концентричность через расстояния перемещения
между осями U и V
-высокая стабильность во всех положениях осей
автоматическая резьба за 10 секунд, используется
уникальная запатентованная система нарезания резьбы FANUC AWF
Fаnuc roboshot
Станок указывает когда требуется смазка , либо износ инструмента. Замеряет крутящий момент двигателя и останавливает машину немедленно, если есть ограничение. Идеально подходит для широкого спектра простых, а также сложных задач литья под давлением.
-очень простая настройка , просто включите и
определить минимальный максимальный процент
крутящего момента.
- очень низкие эксплуатационные расходы, очень высокий уровень безотказной работы.
- имеет разрешение на изготовление медицинских изделий
Программирование циклов
Циклы обработки служат для облегчения ускоренного программирования .Для начала программирования вам необходимо ввести чертежные размеры чертежа в диалоговом режиме т. е. не задумываясь о G кода, что очень удобно.
Рассмотрим коды
G20- обработка за один проход
G24- радиальное точение, подрезание торца
G72- чистовая обработка
G73 черновая обработка с несколькими проходами
G74- подрезка торца с несколькими проходами
G75- повторение профиля с несколькими проходами
G76- сверление с удалением стружки
G77- сверление наружного , внутреннего диаметра
G83- радиальное сверление
G80- отмена цикла сверления отверстия
G86- радиальное сверление
G181- осевое сверление
G182- осевое растачивание
G183- осевое растачивание с удалением стружки
G186- торцевание канавки
G187-операция для внутренней и наружной канавки
Циклы сверления и формирования отверстий
Для fanucа применяют циклы сверления G81 , для центрования и подрезки G 82 глубоко сверления с выводом после каждого шага величиной К в исходную позицию G 83 , нарезания резьбы метчиком с помощью специального компенсирующего устройства G84 , растачивания , развертывания G85 , растачивания G86 , обработки отверстий с остановкой и ориентацией шпинделя в точках G87 , специального растачивания G89 , сверления с дроблением стружки путем отвода сверла на 1 мм, финишной обработки отверстий G76.
Токарные циклы
Нарезание резьбы с постоянным шагом G32 можно нарезать резьбу с постоянным шагом на конусе и закрученную резьбу. Позиция шпинделя считывается из кодировщика позиции шпинделя в режиме реального времени и конвертируется в значения подачи в режиме подачи в минуту, которая используется для перемещения.
Многократно повторяемый цикл G70-G76 имеется несколько типов постоянных циклов, которые облегчают программирование
-данные о форме заготовки после чистовой обработке , описывают траекторию движения для черновой обработки .
- предусмотрен цикл постоянной нарезания резьбы .
Удаления припуска при точении G71 при точении применяю два типа удаления припуска тип 1и 2
Для точения вдоль торца вала используется цикл G72 параметры у него аналогичные меняется направление точения.
5 Сообщения об ошибках и их устранение
Рассмотрим несколько параметров (сообщений об ошибках)
-Отображение и работа 1
-Аппаратное обеспечение 91
-Ввод и вывод данных 191
-Интерфейс между ЧПУ и РМС 308
-функция встроенной сети интернет 352
-шпиндель АС 390
-поиск неисправностей 411
-перечень сигналов тревоги 481
-загрузочная система 556
-слот карты памяти 580
-монитор IPL 588
-очистка памяти 592
Пример: 400 – 401: Сигналы тревоги сервомеханизма
OVL: Перегрузка. Сигнал тревоги 400
Описание в диагностических данных 205.
LV: Низкое напряжение. Проверить индикаторы.
OVC: Тревога перегрузки по току. Проверить индикаторы.
HCA: Тревога ненормального тока Проверить индикаторы.
HVA: Тревога ненормального тока Проверить индикаторы.
DCA: Тревога платы регенеративной разрядки. Проверить индикаторы.
FBA: Тревога отключения
