В Gecko Gripper используются миллионы микромасштабных фибриллярных присосок, которые прилипают к поверхности с помощью мощных сил - они работают так же как присоски у геккона.
Захват позволяет роботам подбирать плоские, гладкие предметы и может прикрепляться к широкому кругу поверхностей, включая хрупкие предметы. Он также обладает способностью работать в вакууме, что позволяет подбирать предметы с отверстиями. Gecko Gripper взаимодействует с любым роботом, предлагая экономию энергии и экономически выгодную альтернативу вакуумным и электростатическим решениям.
RG2-FT имеет встроенную функцию измерения силы / крутящего момента, что позволяет выполнять поиск и центрирование деталей. Благодаря встроенным шестиосевым лазерным датчикам силы / крутящего момента и бесконтактности RG2-FT может видеть и чувствовать объекты, обеспечивая более быстрое развертывание деталей для совместной работы и, в конечном итоге, более высокую производительность.
Он также включает датчики с интеллектуальной обратной связью по усилию для зажатия деталей и позиционирования и может помочь в таких задачах, как сборка, установка и проверка качества собранных узлов.
