Система Robo2Go для машинного обслуживания от DMG MORI Systems использует технологии, которые учитывают каждую из этих тенденций. Это особенно хорошо подходит для магазинов, которые работают на разных рабочих местах, но хотели бы воспользоваться преимуществами автоматической или световой обработки в своих центрах обработки DMG MORI, в которых используется элемент управления CELOS компании.
Эта система была разработана для рабочих мест, которые являются новыми для роботизированной машины, поэтому она была разработана с интуитивно понятным программным интерфейсом, что означает, что не требуется специализированный программист-робот, и может легко перемещаться и настраиваться на различных машинах по мере необходимости. Аппаратно, есть три основных системных компонента: робот, модуль частичной загрузки и датчик безопасности.
Шестиосевой робот доступен в грузоподъемности 22, 44 или 77 фунтов (включая заготовку и конечный эффект / захват). Г-н Уоллес говорит, что он может быть доставлен с помощью end-effectors, разработанным DMG MORI, хотя некоторые магазины могут выбрать, чтобы сделать свои собственные конечные эффекты или сделать их третьими лицами. Робот обращается к заготовкам заготовки и доставляет завершенные компоненты в модуль частичной загрузки системы. Этот модуль снабжен лотком, в котором магазины могут обрабатывать тонкую пластину, чтобы она соответствовала размеру, форме и количеству пробелов для заданий.
Модуль загрузки имеет зеленые и красные индикаторы, которые служат визуальными сигналами для отображения, если все части в заданной строке выполнены или не завершены. Можно запрограммировать робота на автоматическое переключение индикатора после завершения строки. Чтобы обеспечить безопасную работу с людьми, работающими поблизости, инфракрасный датчик сканирования в базе устройства используется для обнаружения, когда кто-то приближается к роботу. Пользователи настраивают внешние и внутренние зоны безопасности для каждой машины, на которой работает Robo2Go.
Движение робота замедляется, когда кто-то входит во внешнюю зону и возобновляет свою нормальную скорость, когда человек выходит из этой зоны. Движение робота останавливается, когда кто-то входит во внутреннюю зону ближе к роботу и возобновляется, как только оператор отвечает на запрос в элементе управления CELOS, чтобы подтвердить, что рабочая область ясна. Robo2Go можно перемещать с одной машины на другую с помощью вилочного погрузчика.
Во время настройки три пластины шаблона расположены на полу перед машиной для первоначального размещения устройства. Монтажные площадки блока закреплены на этих пластинах. Затем оператор «учит» робота, чтобы его положение относительно машины было известно. Это делается путем касания нескольких опорных точек машины, таких как лицевая сторона шпинделя или патрона. Устройство и машина взаимодействуют через протоколы Profibus и Ethernet. Программирование роботов выполняется на планшете CELOS с помощью приложения Robo2Go.
Оператор просто вводит размеры заготовки, патрона и концевого эффектора, а затем выбирает правильную конфигурацию лотка детали. Скелетные программы также могут быть созданы и сохранены для быстрого изменения новых рабочих мест.
