Чтобы автоматизировать проверку деталей, ABB Robotics разработала свою роботизированную систему проверки, состоящую из 3D-сканера белого света, установленного на руке своего промышленного робота IRB 4600, с использованием многоосевой гибкости робота, позволяющей датчику получать доступ к различным функциям детали из оптимальные углы.
Технология датчиков быстро записывает и детализирует геометрические и поверхностные данные, чтобы сравнить их с CAD-моделью проверяемой детали. Эта система контроля и контроля качества «под ключ» хорошо подходит для автомобильных OEM-производителей, аэрокосмических компаний и операций, обслуживающих различные другие отрасли.
Он был разработан благодаря сотрудничеству между ABB и NUB3D, компанией, специализирующейся на трехмерных измерительных технологиях, включая 3D-сканеры и программное обеспечение. (ABB приобрела NUB3D в феврале 2017 года.) Благодаря технологии структурированного белого света каждый сделанный снимок обеспечивает 1,5 и 5 миллионов точек для датчиков Sidio Lite и Sidio Airus, соответственно. Система использует эти данные для создания облака точек, который затем сравнивается с CAD-моделью части для оценки качества детали.
Высокая скорость, повторяемость и точность микронного уровня датчика не зависят от точности и повторяемости робота. Когда качество деталей начинают ухудшаться со временем или возникают небольшие дефекты, они будут обнаружены раньше с помощью системы роботизированной проверки по сравнению с другими технологиями.
Раннее обнаружение означает, что изменения процесса могут быть сделаны раньше, чтобы предотвратить попадание дефектных деталей на сборку или на чистовые операции. Хотя эта система обеспечивает высокую точность, она также хорошо подходит для более простых задач контроля, таких как обеспечение того, чтобы компоненты сборки соответствовали друг другу должным образом. Кроме того, система предлагает гибкость для обеспечения большей вариации продукта и небольших размеров партии.
