Что больше нравится?

Понедельник, 23 Июль 2018 11:47

Преобразование промышленных роботов в прецизионные станки

Автор 
Оцените материал
(1 Голосовать)

Чтобы оставаться конкурентоспособными, элитные промышленные компании в Европе ищут точные и надежные станки, предлагающие быструю смену, программирование и настройку. 

Технология промышленного робота может стать отличной платформой для обработки, учитывая ее гибкость и доступность.  Промышленные роботы в сочетании с разрешительными метрологическими решениями предлагают отличные преимущества перед дорогостоящим специальным оборудованием, предназначенным для конкретных задач обработки. 

В рамках проекта COMET (европейского консорциума, посвященного COmponents и METhods для адаптивного управления промышленными роботами) Nikon Metrology помогла разработать адаптивную систему отслеживания. 

 Приспособление для измерения роботом

Эта система регулирует позиционирование робота в реальном времени в зависимости от того, где он должен быть в соответствии с начальным запрограммированным маршрутом робота. 

Адаптивная система отслеживания отслеживает местоположение головки робота в реальном времени и передает данные метрологии через замкнутый контур управления.  Этот процесс, регулируемый метрологией, повышает точность роботов, поскольку он практически устраняет влияние разминки робота, дрейфа и люфта. 

 

Система предлагает средства для превращения промышленных роботов в прецизионные инструменты для фрезерования, удаления заусенцев и других видов обработки.  Модуль адаптивной системы слежения состоит из двух компонентов: системы слежения и модуля адаптации и адаптации пути.  Основываясь на конкретных потребностях проекта, исследование системы отслеживания начнется с оптического CMM серии K от Nikon Metrology. 

 ЧПУ из робота

Предварительно откалиброванная твердотельная камера K-серии состоит из 3 линейных встроенных камер с зарядовой связью (CCD).  При использовании цилиндрических линз на всех камерах, а средняя камера наклонена на 90 градусов, оптический CMM измеряет местоположение инфракрасных светодиодов, установленных на головке робота.  Поскольку светодиод находится там, где 3 плоскости обсерватории ПЗС пересекаются в случае захвата, система может определять координаты точки, основанные на углах наклона плоскости. 

 

Система K-Series предлагает средства для отслеживания нескольких светодиодов одновременно с 6 степенями свободы с частотой дискретизации до 1000 Гц для динамических измерений.  Модуль корректирующей адаптации постоянно сравнивает измеренное положение, скорость и ускорение с соответствующими данными в программе обработки детали. 

 

Доработанная роботом деталь

Затем алгоритм на основе модели определит, когда и как настроить работу робота, чтобы обеспечить точность, требуемую процессом обработки.  Усилия разработчиков Nikon Metrology сконцентрированы на точности измерений, латентности системы и интерфейсе модуля, чтобы получить точные и быстрые адаптивные движения робота.  30-месячный проект COMET стартует в сентябре.

После завершения работы контроллера робота COMET компания Nikon Metrology будет выступать в качестве партнера в использовании результатов проекта.  Проект включает 14 технических партнеров из 8 стран Европы, координируемых британским разработчиком программного обеспечения для производства Delcam.  

Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии