Понедельник, 03 Сентябрь 2018 07:35

Опыт использования робота для станка с ЧПУ

Автор 
Оцените материал
(1 Голосовать)

С обещанием «качественных деталей доставляемых вовремя», компания Walt Machine долго боролась перед потенциальным узким местом. Ежегодно год всего за два месяца компания использует одну машину с ЧПУ для производства тысяч корпусов . Этот кратковременный рост объемов производства постоянно усложняет способность выполнять обещание своему поставщику. Чтобы справиться с этой задачей, компания инвестировала в простую систему Robotiq of Lévis и установила ее на роботе (cobot) с захватной системой Universal Robots.

 

Специализируясь на высокоточной оптической работе для научных сборок камер, Walt Machine получает заказ каждую весну около 6 000 корпусов камер, которые он производит на своем Haas VM-3. Размер этого заказа может свидетельствовать о том, что президент компании должен нанять постоянного оператора ЧПУ в дополнение к его штатным сотрудникам, но это решение имеет свои недостатки. Чтобы начать работу, для обработки одной стороны каждого корпуса камеры требуется от 30 до 45 минут. Это означает, что, работая восемь часов в день, требуется несколько недель, чтобы произвести полный заказ с помощью одной машины. В этот период части будут почти готовы к доставке к тому времени, когда новый сотрудник сможет полностью обучиться.

 

 Робот для станка с ЧПУ

Вместо того, чтобы вкладывать средства в обучение работника и беспокоиться о сохранении этого человека, чтобы он не уволился, компания выбрала роботизированное решение. Препятствием этому решению было то, что коботу понадобилось бы видение или конвейерная система для сбора деталей из станка.

Тем не менее, в июне 2016 года Robotiq выпустила запястье для Plug + Play исключительно для Universal Robots. Компания купила кобоу UR10 и установил запястье непосредственно над его захватом с двумя пальцами 140, что позволило визуально сканировать с помощью упрощенного роботизированного программирования.

 

Чтобы научить кобота, либо вы принимаете участие, и устанавливаете его на поверхность, где вы хотите его использовать, и вы делаете четыре моментальных снимка в четырех разных ориентациях или, если это что-то простое, как прямоугольное, вы просто задаете размеры того, что вы выбираете, и (кобот) знает эту деталь. Эти простые методы позволяют обучать кобота примерно за 10 минут, после этого он работает без оператора.

Обучение робота

Следующим шагом является размещение от 15 до 20 таких же не обработанных деталей на столе в поле зрения кобоба. Робот вращается над столом и делает снимки с помощью камеры, затем приближается и берет более детальное изображение одной детали. После определения заготовки робот перемещает его в тиски станка ЧПУ и отправляет сигнал на запуск станка.

 

 

Робот работает сразу, позволяя цеху обрабатывать вдвое больше деталей каждый день

 

Поскольку Walt Machine приобрела своего кобота (сотрудники которого назвали «Артур»), производительность в цехе значительно улучшилась. Хотя кобот не улучшает время цикла, он уменьшает время, затрачиваемое на выполнение установки. Артур работает сразу, позволяя цеху обрабатывать вдвое больше деталей каждый день. Компания сократила время простоя машины, и Артур освободил время, затрачиваемое персоналом на размещение заготовок. Это радует , ведь, робот работает в течение дополнительных четырех-шести часов. Как говорит один из сотрудников компании: «Ты идешь домой, и ничего не сломается».

Время сотрудников может быть использовано для лучшего использования. Наладчик ЧПУ научился программировать кобота, позволяя ему улучшить свой профессиональный уровень навыков. «Вы по-прежнему выполняете все тонкие настройки, такие как программирование, - объясняет он, - но задачи по загрузке и разгрузке станка делаются за вас, поэтому вы не устаете.

 

Заготовки для манипулятора


Все это было бы невозможно без этого первого робота, и через 10 лет в каждом небольшом цехе компания хочет иметь, хотя бы одного робота. Кобот позволил персоналу Walt Machine улучшить свои профессиональные навыки, при этом развивая бизнес.

Дополнительная информация

  • Заказчик: Организация
  • Статус: Нет исполнителя
  • Срок сдачи проекта после оплаты аванса: 01.10.2018
  • ЦЕЛЬ ПРОЕКТА: Рассказать подробней про тему проекта
Прочитано 161 раз Последнее изменение Понедельник, 03 Сентябрь 2018 10:32
Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии