Среда, 10 Октябрь 2018 13:15

Современные к роботу для ЧПУ

Автор 
Оцените материал
(1 Голосовать)

Совместные роботы имеют преимущество в том, что они могут безопасно работать вместе с людьми. Некоторые достигают этого, используя сенсорную технологию, чтобы замедлить и / или остановить движение, когда человек приближается к ним. Другие имеют встроенные датчики, которые немедленно останавливают движение роботов, когда обнаруживают неожиданный контакт с объектом или человеком. Все большее внимание уделяется захватам и роли, которую они играют в безопасности роботов. Эти захватчики становятся более безопасными, надежными, более прочными, более интеллектуальными и более легкими в реализации и использовании.

Современный робот для станка

 

Есть четыре тенденции, которые формируют дизайн и развитие захватов роботов:

 

Новые стандарты безопасности ISO для совместных робототехнических систем


По-прежнему существует неопределенность в отношении рисков сотрудничества человеко-роботов. ISO выпустила техническую спецификацию TS 15066 в 2016 году, которая дополняет предыдущие требования безопасности для совместных роботизированных систем. В этом отчете содержатся рекомендации по проведению более сложных оценок рисков. Он также устанавливает основные стандарты безопасности для захватов роботов, включая устранение острых углов и возможных точек пинча. Он ограничивает силу захвата менее чем 140 ньютонами, так что если захват зажимает кого-то, это не приведет к его травме. Schunk разработал набор захватов на основе этих стандартов. Они имеют мягкий корпус без острых углов или точек пинча, а их максимальное усилие захвата меньше 140 ньютонов.

 


Сторонние сертификаты

Сторонние сертификаты также облегчают пользователям уверенность в том, что захватчики безопасны. Например, захват Schunk's Co-act EGP-C одобрен для совместных применений Германской страховой компанией по несчастным случаям (DGUV). Это подтверждает, что захват построен в соответствии со стандартами безопасности. Сертификация помогает давать рекомендации клиентам при оценке факторов риска, создаваемых в совместных работах роботов.

 


Приложения Plug-and-Play

Традиционно, когда клиенты хотят автоматизировать с помощью роботов производство, интегратор помогает им выбирать и внедрять новую систему. Этот процесс может быть дорогостоящим и трудоемким. Однако производители оборудования автоматизации все чаще разрабатывают пакеты захвата и воспроизведения действий, которые облегчают заказчикам настройку и использование совместных роботов самостоятельно, без необходимости интеграции. Эти решения уже имеют правильные механические и электрические соединения для робота, и они предназначены для простого управления. Пакеты plug-and-play могут позволить клиентам иметь простую в использовании систему совместной работы роботов и работать всего за несколько часов.

 

Робот для станка

 

Платформа URCaps от Universal Robots является примером системы plug-and-play. Производители Gripper могут предоставить подпрограммы, которые позволят конечным пользователям интегрировать и контролировать захват, поэтому им не нужен интегратор или программист, чтобы использовать скрипт для программирования скорости, силы и точности пальцев.

 

В пакеты plug-and-play начинают включаться пневматические захваты, а не электрические захваты. Среди них - низкодольный (0,5 кг), пневматический, совместный захват, который Schunk разработал для робота YuMi ABB. Идея о том, что совместные действия требуют чувствительности электрических захватов, - это неправильное, и что пневматические захваты могут иметь несколько преимуществ перед электрическими захватами. Во-первых, они легче, потому что они не используют двигателя. Их также легче реализовать, поскольку они не требуют электрических соединений с совместным роботом, что делает их хорошим выбором для пакетов plug-and-play.

 

 

Новая технология датчиков для более сильных захватов

 

Поскольку технические стандарты ISO ограничивают усилия захвата совместных захватов до 140 Ньютонов, максимальная полезная нагрузка для этих захватов составляет всего около 1,5 килограмма, что ограничивает применение этих захватов. На этом уровне силы захвата включают в себя простоту управления и сборки.

 

Будущие захваты для совместных действий будут иметь более высокую полезную нагрузку и более высокие силы захвата, чем 140 Ньютонов, и поэтому должны быть более умными, чтобы исключить воздейтсвие стандарта ISO.

 Безопасная работа станка и робота

 

Современная реализация


С этой целью компания разработала прототип захвата JL1. JL1 имеет емкостные сенсорные и сенсорные сенсорные системы, которые могут использоваться для дифференциации между деталями и людьми. Этот прототип также включает в себя другие технологии, которые компания планирует включить в совместные роботы в будущем, в том числе камеры, сенсорный экран, который можно использовать для изменения режимов работы или обучения захвата, возможность выполнять как параллельное, так и угловой захват, ограничение безопасности чтобы захват случайно не отпустил заготовку, которые обеспечивают пользователям оптическую обратную связь о состоянии захвата.

Дополнительная информация

  • Заказчик: Организация
  • Статус: Нет исполнителя
  • Срок сдачи проекта после оплаты аванса: 01.10.2018
  • ЦЕЛЬ ПРОЕКТА: Рассказать подробней про тему проекта
Прочитано 36 раз Последнее изменение Среда, 10 Октябрь 2018 13:32
Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии