Понедельник, 28 Январь 2019 08:08

Автоматизация cobot в машиностроении

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

Для современных станков для автоматизации применяются мощные и опасные роботы. То есть роботы с высокой полезной нагрузкой и высокой скоростью, обычно закрепленные в одном месте и работающие за защитным ограждением. Современные роботы (cobots) спроектированы так, чтобы их можно было легко перераспределять и безопасно использовать рядом с людьми, но это, как правило, ограничивает их полезную нагрузку и замедляет работу.

 

Cobot

 

Вот некоторые моменты, которые я извлек из презентаций, разговоров и общих впечатлений о современных тенденциях развития автоматизированных роботов:

 

1. Cobot и датчики.


Искусственный интеллект решает важные задачи с роботами. Одним из них является следующее: захват или концевой эффектор робота - это сложный компонент, который часто необходимо настраивать в соответствии с работой. Проблема осложняется тем, что конечный эффектор может создать угрозу безопасности человека и разрушить способность робота к сотрудничеству. Тем не менее, датчики в сочетании с искусственным интеллектом дают возможность роботу анализировать форму объекта, чтобы взаимодействовать с ним, используя только универсальный захват. В конце концов, это то, что мы, люди, делаем: мы используем зрение и интеллект, чтобы руководить нашими собственными руками.

 


2. Cobot не гарантируют безопасность.


Как и предполагалось, захват или концевой эффектор является компонентом, который может создавать угрозы безопасности, сводящие на нет совместную работу с роботом. Разработана система паллетизации на основе коботов, которая тиражирована и развернута на разных предприятиях. Это не просто роботы; это система. Обеспечение безопасности оператора в системе паллетирования влечет за собой не только стандартизацию движений кобота, но и движение захвата и потенциальных областей контакта, с которыми оператор может соприкасаться.

 

3. Cobot не нуждаются в совместной работе с человеком.


Коботы дешевы, их легко устанавливать и программировать, и они небольшие. Это причины, почему они часто используются. Безопасность не должна быть фактором ограничивающим их применение. Хотя коботы спроектированы для безопасной работы вместе с людьми, такое «сотрудничество» часто не влияет на их работу. Последние версии роботов успешно работают полностью удаленно от оператора.

 

4. Срок окупаемости автоматизации уменьшается.


Помимо предоставления возможностей для недорогой автоматизации, снижение цены кобота сделало их применение еще более экономичным. Между тем заработная плата производственных работников увеличилась. Это движения сделало автоматизацию более привлекательной, сокращая время окупаемости.

 

5. Передовые технологии AGV делают коботов мобильными.


Различные технологические достижения, касаются автоматических управляемых транспортных средств (AGV). Более точные поворотные приводы позволяют этим устройствам достигать точного физического позиционирования. Технология дополненной реальности, связанная с выводом трехмерного пространства, имеет дополнительное преимущество при решении задач в навигации AGV, а более высокая скорость беспроводной передачи данных обеспечивает лучший контроль. Эти улучшения производительности делают AGV подходящей платформой для кобота.

 

6. Внимание приходит.


Одна из самых интересных презентаций была от Eyeware, компании, занимающейся распознаванием внимания. Системы видения, использующая слежение за глазами, может определять намерения человека, делая выводы о том, на что смотрит человек. В результате в будущем автоматизация сможет ответить на неоднозначный вопрос «Что нужно сделать?», потому что автоматизированные роботы будут знать, на что смотрит оператор и что нужно сделать. Применительно к производству распознавание внимания может помочь коботам стать еще более интегрированным, что позволит им предвидеть следующий шаг работника-человека и предварительно расположить деталь или инструмент, который понадобится работнику в следующее мгновение.

 

AGV

 

 

7. Сотрудничество может быть сделано по-разному.


Когда я представляю себе кобота, я думаю о роботе с ограниченной силой и скоростью - роботе, движущемся со слишком малой скоростью, чтобы сделать мне больно. Компания Veo Robotics разрабатывает технологию контроля скорости. Сочетание датчиков и искусственного интеллекта создает систему, которая может распознавать человека, приближающегося к роботу, вычислять вероятность столкновения с ним и замедлять или останавливать робота по мере необходимости. С помощью этой системы роботы могут быть быстрыми и мощными, но все же интегрированными в человеческую среду. Скоро можно но думать о роботах, как о маленьких и слабых.

 

Думаю намечаются интересные дополнения уже к выпущенным роботам. Если есть вопросы пишите в комментариях, с радостью на них отвечу.

Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии