R-A-351605-4

Пятница, 08 Июль 2022 13:10

Виды G кодов

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

Важнейшую роль в современном мире машиностроения играет сложное оборудование, так называемые станки с ЧПУ (числовое программное управление). Эти станки применяются во всех направлениях деятельности, выполняя огромное разнообразие технологических операций – фрезерование, точение, шлифование и т. д. С помощью такого полезного оборудования создают целые производственные участки таких станков, централизованно управляющихся вычислительной техникой, которые будут очень эффективны в массовом производстве.

 

Виды G кодов

 

Из-за широкого применения в станках ЧПУ электронных систем и элементов, их специфических особенностей и условий работы,  в большой мере усложнились требования к условиям работы и настройки данных, повысилось значение грамотного персонала в техобслуживании и наладки. Одно из таких требований – это знание определённых языков/кодов, которые используется в программирование станка. В данной работе мы расскажем о G-коде.

  

 

Историческая часть

G-код(также может называться NC-код) – это условное название языка для программирования устройств с ЧПУ. Также данный язык является стандартным для многих моделей 3D-принтеров, где с помощью него можно управлять процессом печати. Файлы данного кода(GCODE) можно открыть в разных программах, например GCode Viewer, Simplify3D и даже в Блокноте. Так как содержимое языка – это простой текст.

Его первая реализация была разработана в лаборатории в конце 1950-х годов в Массачусетском технологическом институте. Впоследствии разные коммерческие и некоммерческие организации брали за основу именно этот код для своих новых проектов. Основная стандартизированная версия, используемая в США, была создана в 1960 году компанией Electronic Industries Alliance, но окончательно доработанная версия была одобрена в феврале 1980-х. Его представили как стандарт RS-274-D. В других европейских странах используют другие стандарты. Например, в Германии используется DIN66025, а в Польше PN-73M-55256 и PN-93. Также в Госкомитете по стандартом СССР этот код утвердили как ГОСТ 20999-83 (но в технической литературе обозначается как ИСО 7-бит, так как G код кодировался на 8 дорожечных перфолент).

G-код писался как ограниченный язык, в котором не было сложных процессов. Он был простым способом «соединить точки», когда программист вручную вычислял расположение многих точек, но впоследствии стал включать в себя возможности для высокого уровня программирования. И производители систем УЧПУ, стали использовать G-код в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению

 

 

Основные команды


Основные команды

Основные команды начинаются с буквы G (это буква является аббревиатурой от слова general). Используется до 4 кодов в кадре. Этот перечень команд может:

1)Перемещать рабочие инструменты оборудования с заданной скоростью по линейной и круговой траектории;

2)Выполнять простые действия (сверление, резьба и т.д.);

3)Управлять параметрами инструмента в системе координат и рабочей плоскости.

Также G-коды подразделяются на модальные (действия распространяются на последующие кадры) и немодальные (действия ограничиваются одним кадром).

Примеры некоторых G-кодов с расшифровкой:

Коды

Назначение

Описание

G00-G03

Позиционирование инструмента

G00-ускоренное перемещение инструмента на очень высокой скорости (не используется для обработки деталей);

G01-перемещение по прямой траектории с заданной скоростью(линейная интерполяция);

G02-перемещение по дуге окружности по часовой стрелки с определённой скоростью(круговая интерполяция по часовой стрелке);

G03- перемещение по дуге окружности против часовой стрелки с определённой скоростью(круговая интерполяция против часовой стрелке).

G17-G19

Переключение на разные рабочие плоскости (XY, ZX, YZ)

G17-выбор рабочей плоскости XY;

G18-выбор рабочей плоскости XZ;

G19-выбор рабочей плоскости YZ.

G20-G21

Не специализированы

G20-режим работы в домовой системе;

G21-режим работы в метрической системе.

G40-G44

Компенсация размеров длины и диаметра инструментов

G40-отмена компенсации радиуса для инструмента;

G41-компенсация радиуса инструмента слева от траектории;

G42-компенсация радиуса инструмента справа от траектории;

G43-компенсация длины инструмента в положительную сторону(применяется для смены оборудования);

G44-компенсация длины инструмента в отрицательную сторону.

G53-G59

Переключение координатных систем

G53-переключение в систему координат станка;

G54-G59-переключение на выбранную оператором систему координат.

G80-G84

Фазы нарезки резьбы, сверления, расточки

G80-отмена всех циклов нарезания резьбы. растачивания, сверления т.д.;

G81-цикл сверления;

G82-цикл сверления с задержкой на дне отверстия;

G83-период прерывистого сверления;

G84-цикл нарезания резьбы.

G90-G91

Переключение на относительные и абсолютные системы координат

G90-переход на абсолютную систему координат (т.е. отсчет всех координат от постоянной нулевой точки);

G91-переход на относительную систему координат опорных точек траектории(т.е. все координаты рассчитываются от предыдущей позиции задаются в виде приращений).



Дополнительные коды

Вместе с G-кодами также используются М-коды – дополнительные коды (аббревиатура от слова miscellaneous). На разных станках CNC могут немного отличаться. Эти команды управляют рабочими органами и режимами оборудования с ЧПУ. Они используются одиночно или вместе с другими кодами. М-коды делятся на два вида:

  1. Стандартные – они управляют устройствами, которыми оборудованы все станки (шпиндель, рабочие органы, системы охлаждения);

  2. Специальные – они взаимодействуют с рабочими режимами на одном или сразу нескольких станках одинаковой модели (сжатие/разжатие поворотных осей, включение/выключение измерительной головки)

Примеры некоторых M-кодов с расшифровкой:

M00

Временная остановка станка

M02

Завершение программы без стерания модальных настроек

M03

Запуск шпинделя, вращение по часовой стрелке

M04

Запуск шпинделя, вращение против часовой стрелке

M05

Остановка оборотов шпинделя

M06

Смена рабочего органа

M08

Запуск основного охлаждения

M09

Стоп основного охлаждения

M17

Завершение подпрограммы

M25

Ручная смена рабочего органа

M98

Запуск подпрограммы отдельно от главной

M99

Выключение подпрограммы

M30

Завершение программы и откат всех настроек

 

 

Параметры команд

Параметры команд задаются буквами латинского алфавита и используются вместе с G и M кодами при программировании станка с ЧПУ:

  • Перемещение инструмента в декартовых плоскостях- X,Y,Z;

  • Частота вращения шпинделя в об/мин-S

  • Настройка подачи инструмента-F

  • Номерное значение кадров в программе управления-N

  • Метка подпрограммы c номером-O

  • Номер инструмента, который требуется поставить на замену в патроне-T

  • R-радиус, но в повторяющихся циклов-расстояние отвода инструментов, а в команде вращения-угол поворота и радиус дуги в системе координат.

  • Показатель компенсации для длины инструмента-H

  • Пропуск кадра, который не надо исполнять-/

  • Указание смещения по осям X,Y,Z-I,J,K

 

 

Пример небольшой программы с использованием G-кода

N1 G0 X0 Y0

N2 X12. Y13.

N3 G1 X15. Y15. F200

N4 X40. Y15.

N5 X40. Y35.

N6 X15. Y35.

N7 X15. Y60.

N8 X40. Y60.

N9 Z5.

N10 G0 X15. Y60.

N11 X15. Y35.

N12 Z-5.

N13 G1 X15. Y15.

N14 Z5.

N15 G0 X0 Y0

N16 M2 

Дополнительная информация

  • Заказчик: Организация
  • Статус: Нет исполнителя
  • Срок сдачи проекта после оплаты аванса: 01.10.2020
  • ЦЕЛЬ ПРОЕКТА: Рассказать подробней про тему проекта
Прочитано 85 раз Последнее изменение Пятница, 08 Июль 2022 13:15
Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии