Воскресенье, 20 Март 2016 17:48

Выбор робота манипулятора

Автор 
Оцените материал
(11 голосов)

С развитием и автоматизацией производства на рынке робототехники появилось большое множество различных роботов манипуляторов различных компоновок и выполняющий огромный спектр различных работ.
Проанализировав рынок и технические возможности данного типа оборудования выбираю робота манипулятора фирмы Kawasaki модели RS10N, со следующими техническими характеристиками:

параметры манипулятора


Данные технические характеристики используемого оборудования позволят осуществить точное базирование установку и снятие обрабатываемой детали. Приспособление позволяет осуществить снятие и установку детали и заготовки, тем самым сокращая вспомогательное время. Механизм приводится в движение с помощью поршня в который подается воздух, пневмоцилинд имеет выход и вход ,который позволяет осуществить сжатие- разжатие губок. На цилиндре закреплена рейка ,передающая поступательное движение на шестерни, которые передают движение на направляющие.

пневмоцилиндр
Приспособление является самоцентрирующим.В камере поршня устанавливается гильза, которая способствует ремонта пригодности данного узла.
Для монтажа необходио:
Монтаж схавта осуществить на робота с помощью фланца.
Проверить герметичность соединений.

пневмоцилиндр

Дополнительная информация

  • Заказчик: Организация
  • Статус: Нет исполнителя
  • Срок сдачи проекта после оплаты аванса: 01.10.2016
  • ЦЕЛЬ ПРОЕКТА: Выбор робота манипулятора
Прочитано 2849 раз Последнее изменение Четверг, 24 Март 2016 04:06
Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии