Технология промышленного робота может стать отличной платформой для обработки, учитывая ее гибкость и доступность. Промышленные роботы в сочетании с разрешительными метрологическими решениями предлагают отличные преимущества перед дорогостоящим специальным оборудованием, предназначенным для конкретных задач обработки.
В рамках проекта COMET (европейского консорциума, посвященного COmponents и METhods для адаптивного управления промышленными роботами) Nikon Metrology помогла разработать адаптивную систему отслеживания.
Эта система регулирует позиционирование робота в реальном времени в зависимости от того, где он должен быть в соответствии с начальным запрограммированным маршрутом робота.
Адаптивная система отслеживания отслеживает местоположение головки робота в реальном времени и передает данные метрологии через замкнутый контур управления. Этот процесс, регулируемый метрологией, повышает точность роботов, поскольку он практически устраняет влияние разминки робота, дрейфа и люфта.
Система предлагает средства для превращения промышленных роботов в прецизионные инструменты для фрезерования, удаления заусенцев и других видов обработки. Модуль адаптивной системы слежения состоит из двух компонентов: системы слежения и модуля адаптации и адаптации пути. Основываясь на конкретных потребностях проекта, исследование системы отслеживания начнется с оптического CMM серии K от Nikon Metrology.
Предварительно откалиброванная твердотельная камера K-серии состоит из 3 линейных встроенных камер с зарядовой связью (CCD). При использовании цилиндрических линз на всех камерах, а средняя камера наклонена на 90 градусов, оптический CMM измеряет местоположение инфракрасных светодиодов, установленных на головке робота. Поскольку светодиод находится там, где 3 плоскости обсерватории ПЗС пересекаются в случае захвата, система может определять координаты точки, основанные на углах наклона плоскости.
Система K-Series предлагает средства для отслеживания нескольких светодиодов одновременно с 6 степенями свободы с частотой дискретизации до 1000 Гц для динамических измерений. Модуль корректирующей адаптации постоянно сравнивает измеренное положение, скорость и ускорение с соответствующими данными в программе обработки детали.
Затем алгоритм на основе модели определит, когда и как настроить работу робота, чтобы обеспечить точность, требуемую процессом обработки. Усилия разработчиков Nikon Metrology сконцентрированы на точности измерений, латентности системы и интерфейсе модуля, чтобы получить точные и быстрые адаптивные движения робота. 30-месячный проект COMET стартует в сентябре.
После завершения работы контроллера робота COMET компания Nikon Metrology будет выступать в качестве партнера в использовании результатов проекта. Проект включает 14 технических партнеров из 8 стран Европы, координируемых британским разработчиком программного обеспечения для производства Delcam.
