Все роботы GR100 оснащены двухсторонней захватной рукояткой D3 с диапазоном деталей до 7 дюймов в диаметре, 6 дюймов в длину и общим весом 44 фунта. Чтобы сократить время простоя машины, Mazak дополняет GR100 интегрированной автоматической дверью с сервоприводом, которая позволяет роботу входить в оболочку машины с частотой ускоренного хода 3937 об / мин по оси A робота и 7087 об / мин по оси B.
Пакет роботов GR100 предлагает конфигурации стола с двумя заготовками, в том числе двухпаллетный чейнджер, позволяющий размещать детали в ряды на каждом столе, и 16-позиционную поворотную систему складирования с возможностью штабелирования деталей на каждом отдельном накопителе. Устройство смены двух поддонов позволяет операторам получить доступ к поддону на одном столе, в то время как другой стол находится в зоне загрузки / выгрузки для бесперебойной работы машины. Конструкция поворотного стола со сложенными деталями обеспечивает большую начальную плотность деталей, но без доступа во время автоматической работы. Один разгрузочный лоток также может быть добавлен для разгрузки указанных деталей для проверки.
