5 причин для покупки промышленного робота
С 1980-х, существовало среди станочников существовало мнение, что роботы для монотонной работы. В настоящее время роботы значительно изменились. Станки становятся все более автоматизированным. Роботы являются более доступными. Информация более доступна, и машинное обучение-это больше не научная фантастика. Появились причины когда роботы нужны на производстве а когда нет.
Применение промышленного робота
Это очень важный момент: что вы хотите, чтобы ваш робот делал? Насколько тяжелые нагрузки он должен выдерживать?Нужно ли ему работать в сложных условиях, такой как применение сварки? Какая точность должна быть у робота? Вы можете использовать cobot вместо промышленного робота? Он будет работать рядом с людьми? Список можно продолжать. Вы должны иметь четкое представление о том, что вы хотите, чтобы робот делал.
Интеграция
Средний наладчик не может “подцепить” или интегрировать робота на станок с ЧПУ сам. В процессе обучения наладчик может осваивать новые и новые его применения. Помните, что робота очень легко перепрограммировать, и объем работ может увеличиваться, когда стали более знакомы с технологией. Но иногда нужно посылать наладчиков на обучения и для обмена опытом, чтобы процесс не застаивался, это приведет к более быстрой интеграции робота в производство.
Простота программирования
Сегодня большинство роботов являются удобными для программирования. Вам не нужно иметь степень доктора технических наук, чтобы написать программу для робота. Многие производители роботов проводят онлайн-курсы, где научат вас, как программировать свою продукцию. Поэтому прежде чем покупать робота, найдите кто будет Вас учить его программировать.
При выборе робота, оценить свой уровень программирования для комфортной работы и проверьте его. Не беги впереди лошади. Более сложное программирование робота, тем больше вероятность того, что ваш проект может не получиться. Это особенно верно, учитывая, что вам придется постоянно перепрограммировать своего робота, как вы научитесь расширять задачи и движений, которые он выполняет.
Стоимость поддержки
Никто не отрицает, что поддержка имеет стоимость, но многие производители используют поддержку, как центр прибыли. Избегайте компаний, которые используют его как таковой, особенно если вы получаете ощущение, что стоимость сделки с ними значительно увеличивает стоимость обслуживания робота. Как я уже сказал, поддержка имеет стоимость, но производители роботов предлагает помощь и содействие в рамках продажи своей продукции. Если нет, ну тогда это ваш выбор.
Партнеры в области инноваций
Когда я впервые начал покупать роботов, я даже не думал о партнерах. Теперь, это неотъемлемая часть решения о покупке. В этом случае, когда я говорю о партнерах в сфере инноваций, я говорю о том, сколько стоит изготовление и поддержка робота в других инновационных компаниях. Что я узнал за эти годы это то, что это не нужно покупать технику, когда производитель хочет поставлять робота и производить его самостоятельно, без партнеров. В конечном счете, они хотят захватить все ваши деньги. Некоторые производители, чтобы создать замкнутый круг поддерживают и изготавливают роботы в одном месте. Используя только собственные технологии, они не вступают в партнерские отношения с инновационными компаниями, которые имеют сильные стороны в других областях. В обрабатывающей промышленности происходит так много инноваций, что вы хотите извлечь из этого максимальную выгоду. Это то, что нужно учитывать, и то, что сделает интеграцию вашего робота максимально успешной сейчас и в будущем.
Также еще есть четыре тенденции развития роботов, которые формируют дизайн и развитие захватов роботов:
Новые стандарты безопасности ISO для совместных робототехнических систем
По-прежнему существует неопределенность в отношении рисков сотрудничества человеко-роботов. ISO выпустила техническую спецификацию TS 15066 в 2016 году, которая дополняет предыдущие требования безопасности для совместных роботизированных систем. В этом отчете содержатся рекомендации по проведению более сложных оценок рисков. Он также устанавливает основные стандарты безопасности для захватов роботов, включая устранение острых углов и возможных точек пинча. Он ограничивает силу захвата менее чем 140 ньютонами, так что если захват зажимает кого-то, это не приведет к его травме. Schunk разработал набор захватов на основе этих стандартов. Они имеют мягкий корпус без острых углов или точек пинча, а их максимальное усилие захвата меньше 140 ньютонов.
Сторонние сертификаты
Сторонние сертификаты также дают уверенность в том, что захватчики безопасны. Например, захват Schunk's Co-act EGP-C одобрен для совместных применений Германской страховой компанией по несчастным случаям (DGUV). Это подтверждает, что захват построен в соответствии со стандартами безопасности. Сертификация помогает давать рекомендации клиентам при оценке факторов риска, создаваемых в совместных работах роботов.
Приложения Plug-and-Play
Традиционно, когда клиенты хотят автоматизировать с помощью роботов производство, сложно внедрять новую систему. Этот процесс может быть дорогостоящим и трудоемким. Однако производители оборудования автоматизации все чаще разрабатывают пакеты автоматического внедрения и интеграции, которые облегчают настройку и использование роботов, без необходимости приглашения дополнительных специалистов. Эти решения уже имеют правильные механические и электрические соединения для робота, и они предназначены для простого управления. Пакеты plug-and-play позволяют иметь простую в использовании систему совместной работы роботов и начать работать всего через несколько часов.
Платформа URCaps от Universal Robots является примером системы plug-and-play. Производители Gripper могут предоставить подпрограммы, которые позволят конечным пользователям интегрировать и контролировать захват, поэтому им не нужен программист. Они используют простой набор функций для программирования скорости, силы и точности пальцев робота.
В пакеты plug-and-play часто включают пневматические захваты, а не электрические.
Они легче, потому что они не используют двигателя. Их также легче реализовать, поскольку они не требуют электрических соединений с совместным роботом, что делает их хорошим выбором для пакетов plug-and-play.
Новая технология датчиков для более сильных захватов
Поскольку технические стандарты ISO ограничивают усилия захвата совместных захватов до 140 Ньютонов, максимальная полезная нагрузка для этих захватов составляет всего около 1,5 килограмма, что ограничивает применение этих захватов. На этом уровне силы захвата включают в себя простоту управления и сборки.
Будущие захваты будут иметь более высокую полезную нагрузку и более высокие силы захвата, чем 140 Ньютонов, и поэтому должны быть более умными, чтобы соответствовать стандарту ISO.
Для успешной интеграции роботов в ваш механический цех необходимо учитывать каждый из этих пяти пунктов. Я лично знаю много компаний, которые потерпели неудачу в интеграции роботов, потому что они пренебрегли одним из них. Начните с простого, и вы добьетесь успеха.
