Чтобы убрать монотонность работы мы сначала переоборудовали двери станка для автоматического открытия, затем установил ножную педаль и кнопку для ладони, чтобы открывать и закрывать патрон, но повторяющийся характер работы все еще был очень тяжелым для сотрудников.
Вооружившись автоматизацией
Чтобы решить эту проблему мы инвестировали в производственную робототехнику OB7. OB7-это независимый семиосный cobot, который имеет радиус действия 1000 мм и может вместить 11-кг полезную нагрузку с повторяемостью ±0,1 мм.
Способность руки cobot безопасно работать рядом с сотрудникамибез необходимости в защитном ограждении была очень важна для нас, потому что мы не хотели, чтобы автоматизация заменяла человеческую работу. Вместо того, чтобы сотрудники однообразно проводили свой рабочий день, выполняя повторяющиеся задачи по погрузке и разгрузке, они теперь могут свободно ставить детали для руки cobot и выполнять более значимую работу, такую как проверка качества деталей с жестким допуском.
OB7 помещает деталь на погрузочную станцию.
Мы разместили ЧПУ параллельно друг другу, чтобы рука cobot могла быть расположена между ними. Используя специальный пневматический захват, разработанный компанией Absolute, cobot выгружает сердечник из первого токарного станка и помещает его в нижнюю специальную промежуточную станцию, расположенную рядом с дверцей второго токарного станка. Затем рука кобота возвращается к первому токарному станку, захватывает и загружает необработанный сердечник, ожидающий на единственной промежуточной станции токарного станка. Рука cobot перемещается обратно к токарному станку номер два, где захват снимает готовую деталь и помещает ее в верхнюю промежуточную станцию перед загрузкой станка с сердечником, ожидающим на нижней станции. Наконец, рука кобота берет готовую деталь с верхней промежуточной станции и помещает ее на лоток с готовыми сердечниками. Этот процесс позволяет руке cobot получить доступ к целых 20 деталям в одном процессе, примерно за полчаса до того, как потребуется сотрудник для постановки новых заготовок для токарной обработки и перемещения готовых заготовок на заключительную операцию фрезерования.
Пневматический захват на OB7
Поскольку кремниевый железный сердечник начинается имеет кованную заготовку, то они имеют разные габариты. Чтобы исправить это, Absolute разработал специальный пневматический захват, который заменил оригинальный электронный захват cobot.
Второй проблемой было огромное количество разных деталей — около 100. Решением стало, что OB7 программируется, как традиционный робот. Вместо этого программирование использует планшет , работающий в режиме обучения, который отслеживает и имитирует путь руки cobot.
Для правильного программирования и захвата требовалось время — даже "легкая" автоматизация, такая как cobot, не была успешной сразу, но это потом позволило существенно повысить качество и производительность выпускаемых деталей.
