Что больше нравится?

Четверг, 06 Май 2021 03:54

Подключение коботов к станку

Автор 
Оцените материал
(1 Голосовать)

Интеграция роботов или “коботов” становится все более популярной для механических цехов. Особенно во время пандемии COVID-19 многие компании осознали важность автоматизации, в то время как им приходилось сталкиваться с проблемами социальной дистанции и работы станков с отсутствующими операторами. Другие уже начали использовать коботов, чтобы использовать своих квалифицированных наладчиков для более важных задач, где человеческий мозг нельзя заменить.

 

Подключение коботов к станку

 

 

Хотя коботы различаются по конструкции, все они имеют некоторую комбинацию технологий, которые позволяют им безопасно функционировать вместе с людьми в общей зоне, в отличие от обычных промышленных роботов, которые работают автономно внутри защищенной ячейки. В основном напоминающие и функционирующие как человеческая рука (имеющие шесть или семь осей), они легко программируются. Многие производители cobot хвастаются, что операторам практически не требуется опыт программирования роботов, чтобы успешно настроить и запрограммировать их. В этой статье я отвечу на основные вопросы по установке cobot.

 

 

Как заставить ЧПУ и робота общаться друг с другом?

 

Этот ответ зависит от возраста станка  ЧПУ. Возможны две основные формы общения. Для устаревших станков это, скорее всего, через цифровой ввод-вывод (вход-выход) и релейную проводку. Эта функция выводит сигнал с ЧПУ на cobot, который, в свою очередь, получает его в качестве входной команды, сообщающей такие условия, как включение/выключение шпинделя, открытие/закрытие челюстей, открытие/закрытие двери и многое другое.

 

Как заставить ЧПУ и робота общаться друг с другом?

 

Для более новых машин наиболее эффективна связь Ethernet.

Например через “сигналы рукопожатия.” Эти сигналы рукопожатия являются новейшей формой связи. Они требуют интерфейса plug-and-play, который создает файл EDS или GSD для связи.

 

Технология станкостроения продолжает развиваться и создаются новейшие станки для лучшей поддержки совместной автоматизации. Производители станков поняли, что это ключевое конкурентное преимущество, поэтому они облегчают интерфейс ЧПУ, а не блокируют его отдельные функции.

 

В результате интеграция с новейшими станками становится проще, и эта легкость будет продолжать расти.

 

Я считаю, что коммуникация plug-and-play является наиболее важным аспектом для многих небольших и средних механических цехов, чтобы иметь возможность быстро интегрировать эти cobots в свои производства.

 

Нужен ли мне интегратор?

 

Некоторые магазины предпочитают использовать интегратора (компанию, которая приезжает на место для интеграции cobot в машинный цех), в то время как другие предпочитают делать интеграцию самостоятельно. Это зависит от опыта работы с  коботом.

 

Интеграторы роботов имеют большой опыт работы с различными брендами cobot. Они знакомы с различными интерфейсами и установкой.

 

Тем не менее, инженеры могут иметь более важное значение для процесса интеграции, чем интегратор, потому что они лучше знают свои станки и потребности в автоматизации.

 

Нужен ли специальный захват у кобота?

 

Многие наладчики и технологи предпочитают создавать свои собственные захваты для своих коботов, особенно если у них есть такая возможность внутри компании. Это экономит деньги, чтобы сделать их собственными, и они обнаруживают, что у них есть контроль над качеством и дизайном, чтобы соответствовать их точным потребностям.

 

Универсальный вариант оснастки конца руки робота

Если компасния решает не делать свою собственную оснастку для конца руки, есть и другие варианты. Например, захваты OnRobot сертифицированы UR+, что означает, что они легко интегрируются с UR cobots, как аппаратными, так и программными средствами. Все управляющее программное обеспечение для захвата встроено в UR cobot teach.

 

Однако есть и другие проблемы, которые следует решить, прежде чем принимать решение о том, стоит ли браться за такой проект собственными силами. Знание того, как программировать или передавать команды коботу, имеет решающее значение.

 

Если технолог не может обращаться с деталями, которые сопровождают создание собственной оснастки на конце кобота, можно приобрести компоненты UR+. Партнерская программа UR+ предлагает погрузочно-разгрузочные захваты, разработанные различными компаниями-партнерами UR, которые настроены и сертифицированы для коботов UR.

 

 

cobot

 

Нужно ли мне проводить оценку риска здоровью?

 

Да, коботы нуждаются в оценке риска так же, как и их традиционные коллеги-роботы. На самом деле, UR cobots имеют 17 уровней протокола безопасности, которые адаптированы к уникальным требованиям безопасности каждого отдельного цеха.

 

Настройка в соответствии с оценкой риска намного проще с cobots, чем с роботами. В прошлом у нас была оценка риска у робота, и нам пришлось увеличить высоту забора и отодвинуть его на два метра назад . Теперь у нас есть кобот, к которому можно войти и изменить силу, скорость или другие переменные в течение нескольких секунд, чтобы соответствовать оценке риска здоровью. Таким образом, с точки зрения простоты интеграции вы можете вносить изменения в программное обеспечение и после этого вы готовы к работе в течение нескольких часов.

Дополнительная информация

  • Заказчик: Организация
  • Статус: Нет исполнителя
  • Срок сдачи проекта после оплаты аванса: 01.10.2020
  • ЦЕЛЬ ПРОЕКТА: Рассказать подробней про тему проекта
Прочитано 107 раз Последнее изменение Четверг, 06 Май 2021 04:08
Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии